直流伺服電動(dòng)機(jī)可以被應(yīng)用在很多設(shè)備之中，事先充分了解到它們的結(jié)構(gòu)，才能在使用當(dāng)中會(huì)更加順手一些，在以下介紹中將會(huì)介紹它的定子結(jié)構(gòu)。
　　1、主磁極
　　主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵(lì)磁繞組的部分稱(chēng)為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱(chēng)為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵(lì)磁繞組。在直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。
　　2、換向極
　　換向極的作用是改善換向，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。
　　3、機(jī)座
　　直流伺服電動(dòng)機(jī)定子的外殼稱(chēng)為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè)，用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用。機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱(chēng)為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
　　4、電刷裝置
　　直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。
　　通過(guò)對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)定子結(jié)構(gòu)的了解，不僅幫助我們高效率使用電機(jī)，而且在使用過(guò)程中還需要大家按照正確的方法進(jìn)行操作和使用，能夠更好地應(yīng)用。